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城は、的に対する防御拠点であると共に、物資の集積場所である。純粋に防衛用として建築された城砦の他に、交通要衝を抑える為に利用されることも多い。後者の場合は城郭ともいわれる。
日本において、城といえば単体での戦闘拠点のことを意味するが、ヨーロッパや中国では、都市を城壁で囲んだ城塞都市のことを指す。
城が保有する機能は、敵に対する防衛機能、領主の生活拠点や住民達の避難所、領地支配の象徴である。
日本においては、中世から近世にかけて戦乱が続いた時期があり、その中で各地に城が建設されては破壊された。
現代の城のイメージに即した建築様式となったのは、室町末期以降からで、豊臣秀吉による大阪城の建築などにより、一般的イメージが確立された。
江戸時代に一国一城令が発令され、一大名につき一城を残し、それ以外は破却されることとなった。
そのため、大名は家臣を自分の城下へ集めることとなり、結果として、支配の省庁という意味合いのほうが強くなっていったのである。